平成17年4月1日から高速自動車国道や自動車専用道路で自動二輪車(125cc超)の2人乗り運転ができるようになりました。
| No | 線名 | 規制区間 |
|---|---|---|
| 1 | 都心環状線 | 全線(含む会社線) |
| 2 | 1号羽田線 | 上り線(芝浦出口から都心環状線接続まで) |
| 下り線(都心環状線の接続から芝浦入口まで) | ||
| 3 | 1号上野線 | 全線 |
| 4 | 2号目黒線 | 全線 |
| 5 | 3号渋谷線 | 上り線(渋谷出口から都心環状線接続まで) |
| 下り線(都心環状線の接続から池尻入口まで) | ||
| 6 | 4号新宿線 | 上り線(新宿出口から都心環状線接続まで) |
| 下り線(都心環状線の接続から初台入口まで) | ||
| 7 | 5号池袋線 | 上り線(東池袋出口から都心環状線接続まで) |
| 下り線(都心環状線の接続から東池袋入口まで) | ||
| 8 | 6号向島線 | 上り線(向島出口から都心環状線接続まで) |
| 下り線(都心環状線の接続から向島入口まで) | ||
| 9 | 7号小松川線 | 上り線(錦糸町出口から6号向島線接続まで) |
| 下り線(6号向島線の接続から錦糸町入口まで) | ||
| 10 | 八重洲線 | 全線 |
| 11 | 9号深川線 | 全線 |
| 12 | 11号台場線 | 全線 |

近年のAT二輪の普及により、平成17年6月1日よりAT限定大型・普通・小型自動二輪免許の3種類の免許が新設されました。
AT二輪免許は、現在と同じように125ccまでのAT小型二輪、400ccまでのAT普通二輪、400cc以上の排気量はAT大型二輪免許となります。このAT二輪免許は通常の自動二輪免許に比べると、通常より教程が少なく、400cc以下のAT二輪に乗れるAT普通二輪免許は、何も免許なくても最短15時間、普通四輪免許を所持していれば最短13時間の技能講習で取得できます。